隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。小機器人，有多個關節動作，每個關節都是一個控制電機。
 
基于靈動微電子MM32SPIN222C微控制器的電機控制方案，以MM32SPIN222C為主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過壓過流保護
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號：
MM32SPIN222C系列
 
MCU規格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內核的32位微控制器，最高工作頻率可達72MHz，內置高速存儲器，豐富的I/O端口和多種外設。
-包含12位的ADC，采樣速度高達1MHz
-5個通用定時器、1個針對電機控制的PWM高級定時器
-1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口
-針對電機應用內置1個比較器，集成6個MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅動電流為1.5A
-工作溫度范圍（環境溫度）-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關于靈動微
靈動微電子是中國本土領先的通用32位MCU產品及解決方案供應商。靈動微電子的MCU產品以MM32為標識，基于ArmCortex-M系列內核，自主研發軟硬件和生態系統?？蛻艉w智能工業、汽車電子、通信基建、醫療健康、智慧家電、物聯網、個人設備、手機和電腦等應用領域。靈動微電子是中國為數不多的同時獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國際權威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨立、完整的通用MCU生態體系，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統設計的全方位支持。

本文關鍵詞：靈動微電子,MM32SPIN06,單片機32位

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